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華微 4 Pro無人船:為應急救援提供水域數(shù)據(jù)

華微 4 Pro無人船:為應急救援提供水域數(shù)據(jù)

訪問次數(shù):41

產品廠地:深圳市

更新時間:2025-08-29

簡要描述:華微 4 Pro無人船:為應急救援提供水域數(shù)據(jù),具備淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察、低電量自動返航、失聯(lián)自動返航、纏繞報警提示等多種安全保護功能,確保無人船在各種情況下都能安全返回,保障設備和數(shù)據(jù)安全。

詳細說明:

品牌華測儀器

華微 4 Pro無人船:為應急救援提供水域數(shù)據(jù)


華微 4 Pro無人船:為應急救援提供水域數(shù)據(jù)


船體設計:采用三體船型,尺寸為 1200mm750mm400mm,整船下水重量 36kg(含兩塊電池),最大載重 50kg。船體采用高強度高模量碳纖維材料,結合 HPT 一體成型技術,船體強度高達 10MPa,重量減輕 30%,且具備 IP67 防水防塵等級,船身還配備了防撞條。

動力系統(tǒng):采用無刷直流電機,差速轉向,額定功率 800W,馬達最大轉速 7200±5% RPM,最大船速可達 7.5m/s。動力類型為可充電鋰電池,電池規(guī)格 32.4V 23.1Ah,支持單電池獨立供電和雙電池均衡供電,一組電池續(xù)航時間可達 9.8h@1.5m/s,支持超級快充,充電時間僅需 2.5-3h。

導航與定位:船體內置 GNSS 雙天線,無需外接 RTK,搭配 IMU 模塊,船體姿態(tài)穩(wěn)定可靠,可輕松穿橋洞。

避障系統(tǒng):采用混動水壓轉換技術,配備防水草加密型網(wǎng)罩,水下纏繞概率降低 70%。同時具備毫米波自動避障功能,避障探測距離為 0.2-40m,避障范圍俯仰*方位為 14°*112°,最多支持 64 個目標同時探測跟蹤。

搭載設備:可搭載 ADCP、小型多波束回聲測深儀等多種設備,還能擴展側掃聲吶、水質儀、采樣桶等,兼容搭載 RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande 等走航式 ADCP。

控制與操作:配備 10 英寸工業(yè)觸摸屏 + 1000nit 陽光可視屏的遙控器,尺寸為 346mm196.5mm89.4mm,重量 1.5kg,分辨率 1920*1200,運行 Android 9.1 系統(tǒng),運存 4GB,存儲容量 64GB。通訊頻率 2.4GHz,數(shù)傳電臺通訊距離 2km(通視環(huán)境),支持 4G 通訊??刂颇J桨ㄊ謩?、半自動、免規(guī)劃全自動,具備自動懸停、自適應流速、自動規(guī)劃航線等水文模式。

數(shù)據(jù)處理:搭配一體化 EasySail 安卓軟件,支持任務規(guī)劃、自主導航等功能,可基于.dxf 文件快速生成航線,一鍵調節(jié)航向和航線間距。測量完成后,使用華測自研的 CMS 多波束軟件進行數(shù)據(jù)后處理,通過自動濾波功能一鍵濾除水聲噪點,大幅減少內業(yè)后處理的工作量,且最終生成的數(shù)據(jù)成果豐富,99.96% 的水深點均符合 IHO 指標。

安全保障:具備淺灘自動倒車、低電量自動返航、失聯(lián)自動返航、纏繞報警提示等多種安全保護功能,確保無人船在各種情況下都能安全返回。

材料與工藝優(yōu)勢:采用高強度高模量碳纖維材料,結合 HPT 一體成型技術,船體強度高達 10MPa,同時重量減輕 30%,使船體更輕更強,便于運輸和操作,且能更好地應對復雜水域環(huán)境。

推進與防撞優(yōu)勢:配備全新的鈦合金推進器,防撞能力提升 80%,有效保障了航行過程中的安全,減少因碰撞導致的設備損壞和任務中斷風險。

防纏繞優(yōu)勢:創(chuàng)新研發(fā)混動水壓轉換技術與智能實時纏繞自檢技術,水下纏繞概率降低 70%,并且在發(fā)生纏繞情況時能夠自動檢測并報警提示,提高了設備的可靠性和作業(yè)的連續(xù)性。

航行性能優(yōu)勢:采用雙定位天線設計,結合 IMU 模塊,船體姿態(tài)穩(wěn)定可靠,可輕松穿橋洞。全新高速馬達,船速可達 8m/s,能夠輕松應對長江、黃河和大渡河等全流域的水流速度和復雜地形。

測量精度優(yōu)勢:升級高靈敏抗干擾換能器、硬件及算法,配合消余震技術,測量盲區(qū)降低至 10 厘米,測距分辨率達 3 毫米,在浮泥底與高含沙水體等復雜水體環(huán)境下作業(yè)表現(xiàn)更優(yōu),能提供更精準的測量數(shù)據(jù)。

功能集成優(yōu)勢:可搭載 ADCP、小型多波束回聲測深儀等多種設備,還能擴展側掃聲吶、水質儀、采樣桶等,具備測流、測深全功能,滿足水下地形測量、水文測驗、庫容檢測等多種應用場景的需求。


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